Souta Tawara es un diseñador web que trabaja en Tokio. Cuando visita el restaurante de udon de su familia en su ciudad natal, en la prefectura de Kagawa, descubre a un niño pequeño. Al hablar con él, Souta pronto descubre su secreto y decide dejar su trabajo para cuidar del niño, Poko. Las aventuras cotidianas de los dos se van desarrollando poco a poco mientras Poko recorre con energía Kagawa, el «Reino del Udon», junto a Souta.
