Teppei va a visitar a su hermano mayor, Kotaro Takamiya, durante una conferencia científica, tras haber entrenado con una misteriosa mujer llamada Karen durante los últimos 11 años. Sin embargo, sus planes de reunión familiar se ven truncados cuando una mujer llamada Aramis mata a todos los asistentes a la conferencia para secuestrar a Kotaro. Teppei, de camino a salvar a su hermano, se encuentra con un caballo mecánico averiado llamado B't X, que revive gracias a la sangre de Teppei y ahora es su ayudante para salvar a su hermano del misterioso Imperio de las Máquinas.
