Esta es la historia de un hombre que aún no se ha dado cuenta de lo que le depara el destino….
En un futuro lejano, la humanidad ha vivido tranquila e inquietamente bajo tierra durante cientos de años, sujeta a terremotos y derrumbes. En una de esas aldeas viven dos jóvenes: uno llamado Simon, que es tímido e ingenuo, y el otro, llamado Kamina, que cree en la existencia de un mundo "superficial" sobre sus cabezas. El destino de estos dos comienza a cambiar drásticamente cuando el techo de su aldea se derrumba, y un gigantesco “Gunmen” y una hermosa niña llamada Yoko, empuñando un rifle superconductor, emergen de la superficie. Juntos, Kamina, Simon y Yoko viajan en el mecha "Lagann" que Simon extrae del suelo y vuelan hasta la superficie.
Sin embargo, la superficie no es la tierra de los sueños que Kamina imaginó. Este mundo está gobernado por el Rey Espiral y su ejército de hombres bestia. ¡Kamina y Simon, junto con sus camaradas, desafían al Rey Espiral en un intento de cambiar un mundo desesperado por uno lleno de esperanza para el futuro con Gurren Lagann!
