Ayato Kamina se vio separado de la chica a la que amaba, Haruka Mishima, cuando ocurrió un suceso que se creía que había acabado con la vida de todos los que se encontraban fuera de Tokio. Pero un día, tres años después, unos invasores atacaron de repente la ciudad. Fue entonces cuando conoce a una agente de TERRA, Haruka Shitow, quien le dice que le revelará la verdad sobre el mundo. Es el comienzo de una serie de extraños acontecimientos, en los que se ve envuelto al activar un mecha gigante, el RahXephon, y al descubrir que muchas personas, incluida su propia madre, tienen sangre azul, y que en realidad vivía en una dimensión aislada donde el tiempo transcurre más lentamente que en el mundo exterior.
(Fuente: Anime News Network)
